Bilgisayarla adım motorların kontrolü ve tahribatsız test uygulamalarına sağladığı kazanımlar

Abstract

Bu çalışmada ferromanyetik malzemelerdeki mekanik çatlakların belirlenebilmesi için, adım motor kontrollü üç boyutlu tarayıcı sistem geliştirilmiştir. Sistemde üç farklı ekseni kontrol eden adım motorları bilgisayarın paralel kapısıyla kontrol edilmiştir. Paralel kapının sağladığı akım düşük olduğundan, adım motorlarında istenilen torku yaratmak için paralel kapı ile adım motorlar arasına bir arabirim geliştirilmiştir. Bilgisayarın paralel kapısına, DlportIO adında bir modülle ulaşılmış ve Visual Basic’te yazılan programla adım motorları için gerekli tetiklemeler arabirime gönderilmiştir. Bu makalede üç boyutlu tarayıcı sistemde bilgisayarla adım motor kontrolünün nasıl yapıldığı ayrıntılı olarak tartışılmıştır.

In this paper, a 3D step motor based scanner system is constructed to detect surface cracks on the ferromagnetic materials. For the control of the axes of the step motors, parallel port of the computer is utilized. Since the current amount for the parallel port is not high enough to drive the motors, a software controlled interface called DlportIO between step motors and the parallel port, is designed to give extra torque to the motors. Details of how to control the step motors with the proposed system and the comments are discussed in detail.