Yazar "Aksoy, Hakan" için listeleme
-
Engelliler için dış iskelet tipi robot kol tasarımı, analizi ve kontrolü
Aksoy, Hakan (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Bu çalışmada, inme gibi hastalıklar nedeniyle uzuv fonksiyon kaybı yaşayan engelli hastalar için 3 serbestlik derecesine sahip üst uzuv rehabilitasyon robot kol tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan rehabilitasyon robot kolunun ...