Yazar "Akdaş, Davut" için listeleme
-
Akıllı ev sistemlerinde kullanılan yapay zekâ teknikleri için yapay veri üreticigeliştirilmesi
Güneş, Hüseyin; Orta, Emre; Akdaş, Davut (2016)Günümüzde akıllı ev sistemlerinde bireylerin yapacakları rutin işlemlerin otomatik olarak gerçekleştirilebilmesi için, yapay sinir ağları, destek vektör makinaları, bulanık mantık, Markov modelleri vb. yapay zekâ teknikleri ... -
Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması
Köybaşı, Erman (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Bu tez çalışmasında, Field Programmable Gate Array (FPGA) platformu görüntü işleme için kullanılmıştır. Bu platformun seçilme nedeni genel olarak daha az bilinmesine ve kullanılmasına rağmen paralel işlem yapabilme kapasitesi ... -
Dost ve düşman tanıma sistemleri için elektronik donanım tasarımı
Öner, Poyraz Alper (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009)Bu tezde, bilgi iletimi için, lazer tabanlı bir dost düşman tanıma tanıtma sistemi (IFF - Identification Friend or Foe) tasarlanmış, elektronik devre ve optik anten tasarımı yapılmış, donanım için gerekli yazılımlar ... -
An effective mechanical design and realization of a humanoid robot BUrobot
Akdaş, Davut (Budapest Tech, 2014)Mechanical design and production of humanoid robots are not yet standardized and many different robot configurations are being researched by academics. This paper is written as a motivation to publish the results of an ... -
Eskitmeye tabi tutulan kompozit başlıkların balistik testlerinin yapılması ve analizi
Akman, Yaşar (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)Başlık muharebe sahasının vazgeçilmez kullanım unsurlarından biridir. Öyle ki başlık kullanım açısından insanlığın ilk muharebelerinde nasıl kendine yer bulduysa gelecekteki muharebe sahasında da kendine yer bulacaktır. ... -
Eti Maden Bigadiç Bor İşletme Müdürlüğünde bulunan 7 tesise ait enerji izleme otomasyonu sisteminin PLC ve Scada ile tasarlanması
Vanlı, Mehmet Fatih (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Bu çalışma Eti Maden Bigadiç Bor İşletme Müdürlüğünde bulunan birbirinden uzak lokasyonlardaki 7 üretim tesisine ait enerji tüketim verilerinin takibinin manuel yöntemlerle yapılması, yanlış okumalardan kaynaklı hatalı ... -
FPGA kontrollü robotik göz
Taşcı, Mustafa (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)Bu tezde robotik sistemler için gerçek zamanlı bir görüntü işleme ve tanıma sistemi geliştirilmektedir. Görüntü üzerinde uygulanacak olan tüm işlemler FPGA kontrolü ile yapılacaktır. FPGA'ler paralel olarak görüntüyü aynı ... -
İnsan şeklinde robotun elektronik devre tasarımı, imalatı ve ilgili kontrol yazılımının yapılması
Bicakcı, Sabri (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009)Bu çalışmada, insan şeklindeki robotun elektronik devre tasarımı ve imalatı yapılmıştır. Ayrıca robotun matematiksel ifadeleri çıkarılıp, ilgili kontrol sisteminin yazılımı gerçekleştirilmiştir. Robotun anatomisi, insanın ... -
Leg design of a Balikesir university second generation humanoid robot 'RoboTurk2'
Akdaş, Davut (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017)Nowadays most of humanoid robots' leg designs constrict their movement to a single region of a motion plane. In this study, all joints of the robot are designed to move freely in both regions of their motion planes. Though, ... -
Optimizing karnopp friction model parameters of a pendulum using RSM
Bıçakçı, Sabri; Akdaş, Davut; Karaoğlan, Aslan Deniz (Elsevier Science Bv, 2014)Accurate mathematical models of physical systems are essential for understanding the behaviour of actual systems under different operating conditions and for designing control systems. In mechanical systems, difficulty of ... -
Öğrenebilen, web tabanlı, düşük enerji tüketimli, modüler ev otomasyon sistemi geliştirilmesi
Güneş, Hüseyin (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016)Akıllı ev otomasyon sistemleri evin aydınlatma, güvenlik, havalandırma, sıcaklık vb. sistemlerinin kullanıcı tarafından daha kolay kontrol ve takip edilebilmesini sağlamaktadır. Bu sistemler, ilk dönemlerinde yalnızca ... -
Robotlar arasında hızlı ve güvenli haberleşmenin sağlanması
Özcan, İbrahim (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)Askeri sistemlerde haberleşme için gerekli olan niteliklerden biri de iletişimin hızlı ve güvenli sağlanabilmesidir. Bilginin güvenliği açısından haberleşme sırasında bilgiye ulaşmak için oluşabilecek saldırılarda saldırganın ... -
Sanal elemanlar yardımı ile üst seviye robot kontrol sistemi tasarımı
Bicakcı, Sabri (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)Kontrol edilmesi zor, karmaşık ve insan hayatını doğrudan etkileyen, çok pahalı mekanizmaları (uçak, nükleer santrallerde kullanılan robotlar, insansı robotlar vs.) kontrol edebilmek için yapılacak deneylerin gerçek mekanizma ... -
Sensör çeşitleri, robotik alanda kullanılan sensörler ve FSR sensör uygulaması
Işık, Alev Fadıloğlu (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Bir robot yada otomasyon sistemi çevredeki çeşitli değişiklikleri algılamak, yorumlamak ve ona göre karar döngülerini yürütmek zorundadır. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapabilmesi için, hız ve hassasiyet ... -
Stabilisation of a 12 degree of freedom biped robot
Medrano-Cerda, Gustavo A.; Akdaş, Davut (IFAC Secretariat, 2002)This paper considers the design and evaluation of stabilising controllers for a twelve degree of freedom biped robot using linear quadratic optimal control techniques and reduced order observers. The controllers are designed ... -
STL formatlı CAD bilgilerinden nesne oluşturmak
İnce, Mehmet (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Günümüzde neredeyse her alanda yedek parça temininde problemler yaşanmaktadır. Bu problemlerin nedeni, üretimin talebe yetişememesi ile de olabilir veya parça gereksinimi olan ürünün imalatının artık yapılmıyor olması da ... -
Tek bacaklı zıplayan bir robotun sıfır moment noktası ile dengelenmesi
Karakulak, Ozan (Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Bu tez çalışmasında tek bacaklı bir robotun sıfır moment noktası denklemleri çıkartılmıştır. İki ayaklı yürüyen robotun dinamik yürümesi için gerekli olan hesaplamalar tek bacaklı bir robot için yapılmıştır. Bu hesaplamalar, ... -
Web based, low cost and modular home automation system
Güneş, Hüseyin; Akdaş, Davut (Univ Osijek, 2016)Home automation systems allow the user to easily control lighting, security, ventilation, temperature etc. in the house and monitor their operation. This project aims to reduce costs, wasted time and energy consumption of ...
